懸掛式助力機(jī)械手原理負(fù)載自鎖單----負(fù)載到位保護(hù)。負(fù)載自鎖到位保護(hù)設(shè)計,確保在工件沒有放到指定位置時,夾具不會松開,即使按"松開”按鈕;此設(shè)計可以阻止工件的非人為釋放出來。負(fù)載自鎖單元----負(fù)載懸空保護(hù)。負(fù)載自鎖懸空保護(hù)設(shè)計,懸掛式助力機(jī)械手原理確保工件處于半空中,不釋放出來,即使按"松開”按鈕。如果操作者停止按"松開”按鈕,機(jī)械手和夾具就會回到原始平衡狀態(tài);如果操作者繼續(xù)按“松開”按鈕,工件會繼續(xù)處于被抓緊狀態(tài),并慢慢地隨機(jī)械臂下降到設(shè)計較低點。負(fù)載自鎖單元---負(fù)載極限保護(hù)。負(fù)載自鎖極限保護(hù)設(shè)計,在機(jī)械手設(shè)計較低極限位置時,夾具不會松開負(fù)載,即使按"松開”按鈕。總之,在任何情況下,只賄工件被放置在穩(wěn)定接觸面上時,才會被釋放出來。
1)懸掛式助力機(jī)械手原理懸掛式安裝:此種安裝方式的安裝底座可以選擇I字鋼立柱,節(jié)省空間。中,懸掛式移動安裝是將懸掛式氣動平衡機(jī)械手安裝于空中軌道滑輪車,可以擴(kuò)展氣動平衡機(jī)械手的工作空間,便于進(jìn)行遠(yuǎn)距離的進(jìn)行搬運任務(wù)。2)懸掛式助力機(jī)械手原理立式安裝:這種安裝方式選擇的安裝位置比較靈活,但是存在占用一定空間的問題。
懸掛式助力機(jī)械手原理工作時,操作人員將機(jī)械手拉到工作地點,將手柄下壓,以具上的定位裝置作為定位基準(zhǔn),對工件開展夾緊,這時將負(fù)載壓力切換成高壓,提起工件后,依據(jù)需要將工件開展翻轉(zhuǎn)等動作。懸掛式助力機(jī)械手原理當(dāng)工件裝配完畢后,再將負(fù)載壓力切換成低壓。機(jī)械手在高低壓狀態(tài)時可在任意位置保持平衡。在正常情況下,機(jī)械手不會自行滑動或轉(zhuǎn)動,當(dāng)機(jī)械手帶載或脫載運行時均可按下制動開關(guān),將機(jī)械手停在空間任意位置。
助力機(jī)械手是在自動化設(shè)備的基礎(chǔ)上,專門為實現(xiàn)制造業(yè)生產(chǎn)自動化技術(shù)無人生產(chǎn)而研發(fā)的省力設(shè)備,懸掛式助力機(jī)械手原理其可以取代人工在各個工位上進(jìn)行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產(chǎn)線效率提高可達(dá)50%以上。助力機(jī)械手對于沖壓、搬運等重復(fù)性、危險性、高節(jié)拍的加工行業(yè),懸掛式助力機(jī)械手原理可以有效的節(jié)約人力和勞動成本,提高人工及設(shè)備安全性,提升產(chǎn)能、產(chǎn)品品質(zhì)、工藝穩(wěn)定性等,是現(xiàn)代化工業(yè)化“開拓創(chuàng)新”的重要智能體現(xiàn),在不同領(lǐng)域的得到廣泛的應(yīng)用。
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