角鐵法蘭自動焊廠家負(fù)載自鎖單----負(fù)載到位保護(hù)。負(fù)載自鎖到位保護(hù)設(shè)計(jì),確保在工件沒有放到指定位置時(shí),夾具不會松開,即使按"松開”按鈕;此設(shè)計(jì)可以阻止工件的非人為釋放出來。負(fù)載自鎖單元----負(fù)載懸空保護(hù)。負(fù)載自鎖懸空保護(hù)設(shè)計(jì),角鐵法蘭自動焊廠家確保工件處于半空中,不釋放出來,即使按"松開”按鈕。如果操作者停止按"松開”按鈕,機(jī)械手和夾具就會回到原始平衡狀態(tài);如果操作者繼續(xù)按“松開”按鈕,工件會繼續(xù)處于被抓緊狀態(tài),并慢慢地隨機(jī)械臂下降到設(shè)計(jì)較低點(diǎn)。負(fù)載自鎖單元---負(fù)載極限保護(hù)。負(fù)載自鎖極限保護(hù)設(shè)計(jì),在機(jī)械手設(shè)計(jì)較低極限位置時(shí),夾具不會松開負(fù)載,即使按"松開”按鈕??傊?在任何情況下,只賄工件被放置在穩(wěn)定接觸面上時(shí),才會被釋放出來。
總裝線輔助機(jī)器人設(shè)計(jì)要求操作簡單,投入成本低,車型兼容性好,有利于持續(xù)改進(jìn)動的開展。目前,前擋風(fēng)玻璃裝配由于工藝設(shè)計(jì)需要,角鐵法蘭自動焊廠家通過操作工使用人工手拿吸盤配合裝配,用手吸盤吸緊力不足,前擋風(fēng)玻璃是大的材料,右側(cè)的員工需要踏臺到車身左側(cè)去與另一名員工配合取料裝配,行走過程存在步行時(shí)間浪費(fèi)與安全隱患。角鐵法蘭自動焊廠家現(xiàn)場這種裝配方式的勞動強(qiáng)度大,不利于現(xiàn)場裝配效率的提高。通過我司研究參照各知名企業(yè)的助力機(jī)械手進(jìn)行設(shè)計(jì),提升了員工的裝配效率,降低了員工的勞動強(qiáng)度,提高了現(xiàn)場裝配工藝裝備需要,符合汽車裝配工藝裝備使用要求。
氣動助力機(jī)械手又稱平衡裝置、平衡環(huán)、氣動助力器等,于具有省事,省勸的特點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代工業(yè)中的各個(gè)領(lǐng)域,如:大型物料的移載,搬運(yùn),型設(shè)備的定位安裝等場合,總之,在現(xiàn)代生產(chǎn)中,角鐵法蘭自動焊廠家無論原料的接受還是半成品的加工、生產(chǎn)、運(yùn)輸?shù)拳h(huán)節(jié),氣動機(jī)械手都發(fā)揮著不可替代的作用。氣動機(jī)械手的基本原理是運(yùn)負(fù)載檢測及氣版饋對吊運(yùn)的工件實(shí)現(xiàn)自動平衡,以便使工件“懸浮”于空中。角鐵法蘭自動焊廠家這樣在一定的空間內(nèi),操作者只需對工件使用較小的推力或拉力,就可以破壞氣壓平衡,使工件輕松、效的實(shí)現(xiàn)自由搬運(yùn)。
一、角鐵法蘭自動焊廠家在裝卸之前,-定要檢查水和油是否進(jìn)入電氣控制箱。如果電器受潮,不要打開氣動助力機(jī)械手,檢查電源電壓是否符合要求,前后安全門開關(guān)是否正常。二、確認(rèn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向一致后,接通輔助氣動機(jī)器人的電源。三、角鐵法蘭自動焊廠家當(dāng)氣動助力機(jī)械手需要拆卸時(shí),關(guān)閉氣動助力機(jī)械手的電源,關(guān)閉氣動助力機(jī)械手的氣壓源。四、排空空氣壓力。松開并拉動圓筒固定板的固定螺絲,移動手臂,移動緩沖座靠近手臂五、擰緊拔出氣缸的固定板,防止氣動助力機(jī)械手操縱器移動。鎖定旋轉(zhuǎn)安全螺釘,使氣動助力機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。
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