系統(tǒng)組成
一套完整的裝備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)及安裝結(jié)構(gòu)。
機(jī)械手主機(jī)是實(shí)現(xiàn)物料(或工件)在空中無重力化浮動(dòng)狀態(tài)的主體裝置。
機(jī)械手則是實(shí)現(xiàn)工件抓取,并完成用戶相應(yīng)搬運(yùn)和裝配要求的裝置。
安裝結(jié)構(gòu)則是根據(jù)用戶服務(wù)區(qū)域及現(xiàn)場(chǎng)狀況要求以支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。
產(chǎn)品系列
為實(shí)現(xiàn)物料移載的省力操作,國(guó)內(nèi)機(jī)械手的專業(yè)廠商已推出豐富的平衡吊機(jī)型,滿足不同行業(yè)中不同物料不同工藝要求的搬運(yùn)需要。
按工作原理不一樣,有臂桿式和軟索式。其中臂桿式平衡吊又因工作曲線差異,有PBF、PBC等;軟索式則因主體執(zhí)行元件不同,分卷筒式(IRB)和直線氣缸式(PBB)、鋼 絲繩式和鏈條式等。根據(jù)動(dòng)力源不同,有氣動(dòng)式和電動(dòng)式(EBC)等。
另外,按系統(tǒng)所采用基座不同,有落地固定式、落地移動(dòng)式、懸掛固定式、懸掛移動(dòng)式、附墻式等。
氣動(dòng)平衡吊 Air Balanc
氣動(dòng)平衡吊選型參考表
示例:CYS-AB58-18W
動(dòng)滑輪鋼絲繩氣動(dòng)平衡吊
CYS-RAB316-20 | 316 | 1000 | 0.21 | 2 | 12 | 51 |
CYS-RAB456-20 | 456 | 1000 | 0.25 | 2 | 10 | 56 |
CYS-RAB560-20 | 560 | 1000 | 0.6 | 2 | 7 | 69 |
并聯(lián)鋼絲氣動(dòng)平衡吊 | ||||||
CYS-DAB316-20 | 316 | 2000 | 0.42 | 1 | 25 | 96 |
CYS-DAB456-20 | 456 | 2000 | 0.5 | 1 | 20 | 106 |
CYS-DAB560-20 | 560 | 2000 | 0.6 | 1 | 15 | 133 |
型號(hào) | A | B | C | D | E | F | G | H |
CYS-AB58-18 | 154 | 108 | 171 | 480 | 589 | 212 | 160 | 396 |
CYS-AB100-20 | 180 | 114 | 228 | 500 | 609 | 242 | 218 | 396 |
CYS-AB100-28 | 182 | 114 | 273 | 575 | 684 | 264 | 260 | 397 |
CYS-AB158-20 | 182 | 114 | 273 | 575 | 684 | 264 | 260 | 397 |
CYS-AB228-20 | 218 | 134 | 320 | 615 | 724 | 289 | 309 | 406 |
CYS-AB280-20 | 218 | 134 | 365 | 690 | 799 | 326 | 368 | 406 |
1.定義:
是以壓縮空氣為動(dòng)力的起重工具,通常都具有防爆功能。常見的有葉片式,活塞式和齒輪式三大類型。 它主要由四個(gè)部分組成,分別是配氣系統(tǒng),動(dòng)力系統(tǒng),減速系統(tǒng)和卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)。
2. 工作原理:
壓縮空氣通過配氣系統(tǒng)被輸入動(dòng)力機(jī)構(gòu),在內(nèi)部轉(zhuǎn)化為動(dòng)力系統(tǒng),同時(shí)帶動(dòng)減速系統(tǒng)形成更大扭矩,通 過卷?yè)P(yáng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)重物的上下提升。
?安全一采用壓縮空氣為動(dòng)力,無火花運(yùn)行,安全防爆。
具有斷氣保護(hù)功能,即便突然切斷氣源,重物也不會(huì)墜落。
具有過載保護(hù)功能,無法提起超過額定負(fù)載的重量。
?工作效率高,具有同類產(chǎn)品無法達(dá)到的提升速度。
具有無極變速功能,可根據(jù)吊起重量自由控制上升速度。
?精準(zhǔn)一控制手柄可調(diào)節(jié)進(jìn)氣量大小,精準(zhǔn)控制。
?節(jié)能一體積小,重量輕。
自研發(fā)懸浮氣動(dòng)馬達(dá),有效節(jié)約能源10%o
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