氣動助力機械手的控制原理介紹

2023-02-08 09:30:19

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助力機械手又稱機械手、平衡起重機和手動裝載機，是節(jié)省物料輸送時間和精力的新型助力設備。巧妙運用力平衡原理，使操作人員能夠相應地推拉重物，在有限的空間內平衡運動和定位，省力。當重物被提升或降低時，不需要熟練的點動操作就可以形成提升條件。

可分為軟索式助力機械手、硬墻式助力機械手和自約束省力吊具。由于非標準設備的特點，在選擇或計劃制造此類設備時，需要結合現(xiàn)場工作條件和工藝要求，以更接近操作人員的實際需要。

使用氣動助力機械手可以降低操作人員的勞動強度，保證設備和操作人員的安全。助力機械手操作簡單，使用安全，保護方便靈活，適用于儲存占用、零件加工車間材料轉移、自動化生產線裝配定位等應用。

在助力機械手的氣動控制中，主要由三個氣動回路操作。這三個電路是：

1、操控回路

操控回路中的雙氣控兩位五通閥是主操作閥，具有換向作用。當夾緊按鈕啟動時，空氣通過夾緊側的空氣控制口反轉雙空氣控制閥，夾緊活塞桿伸出，夾緊工件。當空氣通過釋放側的空氣控制口重置雙空氣控制閥時，夾緊缸桿縮回，工件釋放。用調速閥(排氣節(jié)流閥式)夾緊氣缸的進氣口和出氣口，以調節(jié)夾緊氣缸的運動速度。

2、制動回路

制動電路由機械臂關節(jié)處的三個制動缸完成，用單個氣動控制兩個五通閥完成換向，控制缸的壓力和釋放，完成系統(tǒng)的制動和偏差。該閥的空氣控制口由制動旋鈕控制。

3、翻轉回路

翻轉回路由單個氣動控制兩位五通閥完成，然后完成翻轉氣缸的效果，使工件從水平翻轉到水平或從水平翻轉到水平。該閥門的氣動控制端口由旋鈕控制。